Historia basada en los hechos reales que rodean la figura de Harriet Tubman (Cynthia Erivo), nombre que tomó cuando fue libre, su original era Araminta Ross. Nació en la década de 1820 y fue una icónica luchadora por la libertad y por los derechos de los afroamericanos que fueron esclavizados en los Estados Unidos del siglo XIX. En 1844 se casó con John Tubman, un hombre negro libre, aunque ella siguió siendo esclava. Tras huir de sus dueños esclavistas ella sola durante más de ciento cincuenta kilómetros hasta llegar a la progresista Filadelfia, encadenó alrededor de trece arriesgadas misiones
en las que ayudó a liberar de la esclavitud a más de ciento cincuenta personas afroamericanas.
Desde allí lideró misiones para la liberación de decenas de su misma condición. Mediante el Ferrocarril subterráneo, una red clandestina organizada en aquellos años anteriores a la guerra de secesión americana ayudaba a escapar a los esclavos de los latifundios sureños, y los mandaba hacia los estados libres del norte o Canadá. Hoy en día, sigue siendo una de las pocas mujeres que ha liderado un batallón durante un conflicto militar en Estados Unidos y, a pesar de que su vida es de película, ésta es la primera vez que su poderosa historia llegará a las pantallas.
