Pantanal, 1778, región de Med’o-Paragua’, un grupo de soldados acompaña a Diogo, astrónomo, naturalista y cartógrafo, recién graduado de Coimbra, quien llega a la región para realizar un estudio topográfico de la Corona Portuguesa. Tras ser acosados por los guerreros indígenas, con quienes Portugal busca un acuerdo de paz, un explorador descubre a un grupo de mujeres indígenas bañándose en un río y los soldados no dudan en abusar de ellas. En medio de todo esto, se encuentran involucrados Pedro, líder del grupo particularmente feroz; Diogo, cuya formación "ilustrada" se enfrenta constantemente con la difícil realidad de la Colonia, y Antony, quien lleva un mapa secreto con la ubicación de las supuestas minas de plata. Todos, sin excepción, participan de la violencia contra los nativos.